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（一）项目名称

一种水面多工况作业无人艇系统

（二）项目介绍

痛点问题

无人艇无需船员操纵就可以自主智能完成各种水上作业任务，具有常规船舶无法比拟的优点。对于无人艇需要解决的关键问题包括航线规划、目标识别和自主避障等，如何提高无人船的自主性和智能化水平是其核心问题。

解决方案

本项目采用基于改进D*lite的无人艇实时航线规划技术、多信息融合感知识别技术、基于VFH*的静态避障技术和基于AVOD的动态避障技术等，实现无人艇的精确路线规划、智能识别和自主快速避障等功能，大大提高了无人艇对复杂海况的适应性。

竞争优势分析

本项目针对无人艇应用领域，具有独特的特色与优势。

市场应用前景

随着国家海洋战略和海洋经济的发展，海上各种作业更加频繁，无人艇可代替常规船舶进行各种复杂环境下的作业，具有机动、灵活等特点，应用前景广泛。

发展规划

近三年进一步完善无人艇远程监控系统的构架以及云平台的搭建和服务功能等。

6. 知识产权

本项成果涉及1项授权发明专利，4项实用新型专利，1项软件著作权。

一种基于多传感参数的无人船局部避障方法及系统 [发明专利], 中国, ZL 201710875997.9

一种无人船多功能测控模块 [实用新型专利], 中国, ZL201820558961.8

一种无人船远程视频传输系统 [实用新型专利], 中国, ZL201720896905.0

一种无人艇避障性能测试装置 [实用新型专利]，中国，ZL201921115378.0

一种新型智能防抖系统 [实用新型专利], 中国, ZL202020537446.9

无人船电子海图自主导航软件系统 [软件著作权], 2017SR490454

 

 

（三）合作需求

合作需求产品开发团队和管理团队，资金支持。

（四）负责人介绍

陈远明，男，工学博士，华南理工大学。2002年7月本科毕业于华南理工大学船舶与海洋工程专业，2007年12月博士（硕博联读）毕业于华南理工大学船舶与海洋结构物设计制造专业。2008年起任教于华南理工大学土木与交通学院船舶与海洋工程系。一直从事船舶与海洋工程的教学和科研工作，主要研究方向：无人船智能系统、海洋智能监测技术、波浪补偿技术。主持和参与科研项目20余项，发表论文20余篇，已授权发明专利4项，实用新型7项，省科技进步二等奖1项。